丹麦Concens执行器控制器C2-20

丹麦Concens执行器控制器C2-20

Concens C2-20 执行器控制器通过与应用程序轻松灵活地集成，提供执行器的高定位和控制。 该控制器设计用于在需要定位的应用中与 Concens 电动直列式执行器配合使用。 Concens C2-20 具有可调节的启动和停止坡道，可实现平稳启动和停止。 Concens C2-20 仅与带霍尔的执行器配合使用。

双向可调电流制可防止电机过流。 在学习模式下，对执行器全行程中的霍尔脉冲数进行计数，从而在正常操作期间实现准确定位。

Concens执行器的位置由 C2-20 的 0 - 5,4 V 或 0 - 10,8 V 之间的直流电压控制。

电流制值、斜坡时间、速度等调整和参数设置通过连接到 PC 的 C2-PROG 接口单元或 C2-USB进行设置。两者都连接到 PCA 上的红色连接器。

特征

精确的位置控制

模拟电压输入

可调启动斜坡

可调停止坡道

可设置电流制

高效率

高瞬时负载能力

DIN轨底座可安装

“位置到达" - 信号

双向学习循环。

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技术数据

电源电压 12/24 VDC

纹波小于 20 %

执行器电流

连续大 15 A (Ta < 60 °C)

执行器电流大 20 A（短时间）

电流制调整。 0.1 - 20 安

过热 100 °C

PWM 频率 2 kHz

霍尔输入频率 大 1 kHz

输入控制逻辑高 = 4 - 30 V，

 （正）低 = 0 - 1 V 或开路

控制输入

阻抗典型值。 30 kΩ

电机和电源

连接器 大 2.5 毫米电线

控制连接器 大 1 mm 电线

尺寸 73 x 43 x 25 毫米

(长 x 宽 x 高)

重量 63 克

工作温度 (Ta) - 20 °C  + 60 °C

空闲电流 45 mA

螺丝端子

1 个霍尔传感器电源（+ 5,4 V 输出）

2 大厅通道 A

3厅B通道

4 GND (0 V) 和 GND 用于大厅

5 执行器 –

6 执行器 +

7 供应 12/24 VDC（需要保险丝）

8 地线 (0V)

9位置OK

数字输出 5,4 V 到 1 kΩ，当到达想要的位置时，在行程中为低电平。

注意：如果“停止斜坡"很长，那么 POSITIONOK 信号可能难以到达，因为电机只有低的功率才能到达“死区"

10 学习

数字输入（> 4 V 和大电源电压）开始“学习"。林 47kΩ

11 停止/复位

数字输入（> 4 V 和大电源电压）停止电机并复位任何故障。林 47 kΩ

12 位放

模拟输入

DIPsw 1 on = 0 - 10,8 V

DIPsw 1 关闭 = 0 - 5,4 V

DIPsw 2 - 4 未使用，设置为 offRin 30 kΩ

13 故障输入/输出

NPN 集电开路大 100 mA 可以连接到其他 C2-20 模块，因此如果个模块发送，所有连接的模块将停止

故障信号。如果线长度超过 1 米，建议使用 10 kΩ 上拉电阻连接到电源。

Pin13/ Vcc = 12 VDC Vcc = 24 VDC

* 9,3 V 15,3 V

故障 V 0 V 14 + 5,4 V 输出，大 10 mA

接线和设置

先运行学习循环，然后使用串行接口单元“C2-PROG"或 PC 进行设置。 ( ) 中的默认值

1/15 速度：35 - 100 % <=> 35–100 (100)

2/15 学习速度：35 - 100 % <=> 35 - 100 (50)

3/15 I-limit “前进"：0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

4/15 I 制“反向"：0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

注意！ 电流制在期间高出 1.5 倍

开始斜坡和 1 秒。 此后

5/15 I-trip 启用：0/1 <=> 关/开 (1)

6/15 I-trip 延迟：0 - 255 ms <=> 0 - 255 (5)

7/15 负载补偿：0 - 255 <=> 0 - 255 (0)

8/15 脉冲丢失超时：1 - 5 s <=> 1 - 5 (2)

9/15 起始值：0 - 50 % <=> 0 - 50 (30)

10/15 小时/开始计数复位：0 - 1，设置为 1 时复位

11/15 停止斜坡：0,0 - 20,0 % <=> 0 - 200 (50)

12/15 死区：0,0 - 10,0 % <=> 0 - 100 (10)

13/15 范围比例：+ 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (7)

14/15 范围扩展：- 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (70)

15/15 开始斜坡：0,1 - 5 s <=> 0 - 500 (100)

Concens型号：

C2-20-PCB-00-0000-00

C2-20-PCB-00-0011-00

C2-20-PCB-00-0012-00

C2-20-PCB-00-0013-00

C2-20-PCB-00-0014-00

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丹麦Concens执行器控制器C2-20

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