施*Steimel码垛机/卸垛机ZPAL设备

施*Steimel码垛机/卸垛机ZPAL设备

Steimel重新构想零件处理

Steimel机器人辅助 ZPAL 码垛机设计用于将各种材料的中小型零件全自动码垛到托盘上。

为了将排列在托盘上的零件分开并依次送入进步的制造过程，码垛机也可以用作卸垛机。

Steimel ZPAL码垛机的优势

• 模块化系统

• 水平多关节机器人

• 快速更换末端执行器

• 碰撞保护

• 软件优化设置模式

• 
  

• 独立的承载轴

单独的承载轴和在系统上运行第二个托盘小车的选项可实现大吞吐量。

该系统可以灵活地使用。通过对 ZPAL 系统进行简单的重新配置，可以在很短的时间内实现产品更改和瓶颈操作。

Steimel ZPAL码垛机的核心部件：

1. ZPAL码垛机的基本模块（码垛单元）

2. 水平多关节机器人

3. 独立的承载轴

4. 零件供应

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可选，第二个提升站

8. 托盘车

Steimel码垛单元包含 SCARA 机器人、承载轴、系统控制和操作面板。少个升降台连接到该底座，该升降台拾起托盘推车并垂直移动它。在托盘车中，带有托盘的载体由码垛机通过载体轴提供并移动到机器人或推回托盘车中。

可选地，零件的质量检查也可以在基本模块中进行。例如，称重或相机支持的零件评估是可能的。有缺陷的零件从流程中移除。这可以报告给生产控制系统。此外，可以实现对上游生产过程的控制（例如，改变陶瓷产品压机的质量重量）。

Steimel应用域

由于模块化设计和的夹持器类型，ZPAL 码垛机可用于许多码垛任务。

Steimel典型应用/产品类型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 烧结成型品

• 注塑件

• 由碳制成的组件

• 软磁元件

• 塑料件

• 电子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供应

可以通过典型的运输系统（例如传送带）将零件供应到码垛机中。它可以在多个位置进行。机器人单独或成包拾取零件，并以预定义的设置模式将它们分类到提供的载板上/上。

故障部件识别选项

在材料接收区，可以通过可选的零件测量系统、称重装置或光学零件识别系统识别*件。这些零件的单独分拣和卸货确保了合格零件的可靠码垛，并用于将符合 QA 标准的零件转移到后续加工站。作为种选择，可以将偏差实时报告给上游生产过程。

Steimel批次报告

批次数据（历史记录）被记录下来并可以传输到生产控制系统。

Steimel水平多关节机器人

码垛过程由 SCARA 机器人执行。轻便灵活的小型机器人适合这项任务。由于机器人采用头顶安装，因此它可以在没有死区的情况下工作，并且整个运动范围都可用于应用。具有大重复精度的快速、精确的运动序列可确保 ZPAL 码垛机达到预期的效果。

Steimel托盘车

托盘搬运车（托盘车）拾起装满的零件搬运车，并为码垛机储存空的零件搬运车。托盘承载器针对相应的部件承载器进行定制。例如，隔间高度由零件载体和零件的高度决定。托盘搬运器可用于两个平行堆叠的零件搬运器或叠大型零件搬运器。

Steimel起重站

托盘搬运车（托盘车）位于提升站内。这会为码垛机拾取装满的零件托架并储存空的零件托架。

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